Inovatívne smart technológie a ich využitie v oblasti BOZP (1.)

Technológia exoskeletonov sa rozvíja už niekoľko desaťročí a nástupom Priemyslu 4.0, najmä posilňovaním interakcie človeka a stroja, dostala nový impulz. Exoskeleton nie je novinka - vývoj strojovej technológie, ktorá v spojení s ľudským telom násobí silu človeka, siaha do šesťdesiatych rokov minulého storočia. Začiatky súviseli najmä s potrebami armády. Neskôr japonské firmy experimentovali, ako by táto technológia mohla pomôcť starnúcej populácii a skvalitniť život zdravotne postihnutým. Ale až po tom, ako sa o exoskeletony začali zaujímať spoločnosti ako napríklad Siemens, Boeing či Ford, sa vytvoril priestor na ich využitie aj v priemyselnej výrobe. Zareagovali viaceré startupy a pustili sa do vývoja zariadení, ktoré majú šancu uplatniť sa vo výrobných halách.

Automobilka Ford testovala v pätnástich závodoch stovku robotických zariadení Ekso, ktoré vyvinul startup Ekso Bionics v kalifornskom Richmonde. Ide o exovestu určenú na podporu hornej polovice tela, predovšetkým chrbtice a ramien. Navrhnutá je tak, aby zdvihla a podoprela ruky pracovníka pri plnení úloh v rozsahu od výšky hrudníka až po prácu nad hlavou. Každou rukou dokáže človek udržať nástroj ťažký 6,8 kg a pracovať tak napríklad aj celý deň. Cieľom je zabrániť únavovým zraneniam, ku ktorým bežne dochádza pri celodennej práci s rukami nad hlavou. Počas dlhodobých skúšok klesol v roku 2016 počet pracovných úrazov o 83%. Poškodenie ramien je najčastejšou príčinou pracovných úrazov. Zároveň sa zdĺhavo a komplikovane liečia, takže pre firmu je dôležitá aj finančná stránka.

Spoločnosť Hyundai Motor Group pracuje nielen na robotoch VEX, ale aj na ďalšom ľahkom nositeľnom zariadení s označením CEX - Chairless Exoskeleton, tzv. Ak je pracovník vybavený zariadením CEX môže ľahko sedieť aj bez stoličky. Ide teda o vonkajšiu kostru, ktorá má podporný a ochranný charakter. Primárne je tento vynález určený pre , ktorí potrebujú pri určitých činnostiach dlhšie stáť alebo pracovať mierne sklonení a stolička by v pracovnom prostredí bola na prekážku. Výsledkom je lepšie držanie tela, vyššia bezpečnosť práce, menej zdravotných ťažkostí spôsobených prácou, menej absencií v práci, a najmä lepší pracovný výkon aj u starších zamestnancov. Využitie exoskeletonu pri manuálnej manipulácii a iných pracovných operáciách možno testovať vo virtuálnych modeloch. Softvér Siemens Tecnomatix simuluje vzťah človek - stroj a využíva sa pri ergonomických návrhoch pracovísk. Pôvodne ho vyvinuli na Pensylvánskej univerzite na overovanie všetkých ľudských činností v americkom raketopláne. Dnes pracuje s avatarmi Jackom a Jill a v aplikácii JackEx (Jack a exoskeleton) dokáže porovnávať situácie, ktoré vzniknú spojením ľudského operátora s exoskeletonom a bez neho.

Exoskeleton/exoskelet je možné definovať ako osobný asistenčný systém, ktorý mechanicky pôsobí na telo [1]. V užšom slova zmysle sú exoskeletony prenositeľné robotické technológie, ktoré modifikujú vnútorné alebo vonkajšie s