Vyhľadávanie v online časopise
Online časopis
Priemysel 4.0, digitalizácia, robotika a ich pôsobenie v oblasti BOZP (4.) KOBOTY/COBOTY
Dátum: Rubrika: TRENDY
Podľa Medzinárodnej federácie robotiky tvoria v súčasnosti kolaboratívne roboty, ktoré sú určené na pomoc pracovníkom v priemyselných aplikáciách, 3 % z globálneho predaja robotov. Avšak do roku 2025 bude tento podiel pravdepodobne stúpať na zhruba 40 % s predpokladanou trhovou hodnotou 9 miliárd dolárov. Väčšina kobotov je vybavená automatickými optimalizovanými algoritmami, čo im umožňuje učiť sa od človeka. S rastúcim využívaním umelej inteligencie budú koboty schopné vykonávať nielen fyzické úlohy, ale stále viac aj kognitívne úlohy.
(pokračovanie z predchádzajúceho čísla)
V tabuľke č. 1 je uvedené porovnanie priemyselných a kolaboratívnych robotov.
Výhody a nevýhody kolaboratívnych
robotov a ich využitie
Nasledujúca tabuľka č. 2 ukazuje výhody a nevýhody spolupracujúcich robotov oproti tradičným priemyslovým robotom. Kolaboratívny robot zaberá v priestore omnoho menší priestor ako priemyselný robot, ale naproti tomu kolaboratívny robot nedosahuje takú záťažovú nosnosť ako priemyselný. Všetky robotizované bunky kolaboratívnych robotov musia spĺňať bezpečnostnú normu ČSN EN ISO 10218-1 a ISO 10218-2. V tejto norme je ustanovené, ktoré bezpečnostné zaistenia musia roboty obsahovať. Prvé tri zaistenia sú pre priemyselné roboty a štvrté zaistenie prináleží kobotom. Aktuálna ponuka na trhu kobotov je bohatá. Vo svojom portfóliu ich majú všetci hlavní výrobcovia priemyselných robotov a okrem nich aj niekoľko malých firiem, ktoré sa na koboty priamo špecializujú. K najvýznamnejším patria Fanuc, ABB, Kuka, Nachi, Denso, Yaskawa, Universal Robots, Rethink Robotics, Aubo, Techman, Hanwha a iné.
Tab. č. 1 Porovnanie priemyselných a kolaboratívnych robotov
|
Vlastnosť |
Priemyselný robot |
Kolaboratívny robot |
|
Inštalácia |
fixné |
flexibilné |
|
Požiadavky na kvalifikáciu obsluhy |
vysoké |
nízke |
|
Pracovný priestor |
oddelený |
zdieľaný |
|
Interakcia s ľuďmi |
nechcená (nebezpečná) |
bežná (bezpečná) |
|
Maximálne zaťaženie |
veľké |
malé |
|
Maximálna rýchlosť |
veľká |
malá |
|
Nutnosť posúdenia rizika kolízie s obsluhou |
nie |
áno |
|
Dosah |
až 6 m |
cca ako človek |
|
Maximálne zaťaženie |
až 2300 kg |
až 110 kg |
Zdroj: [2]
Tab. č. 2 Výhody a nevýhody používania kolaboratívnych robotov
|
Výhody |
Nevýhody |
|
Jednoduchšie programovanie. |
Relatívne vysoká cena. |
|
Jednoduchšie ovládanie spolupráce. |
Na dosiahnutie maximál |
Odomknite si prístup k odbornému obsahu na portáli.
Prístup k obsahu portálu majú len registrovaní používatelia portálu. Pokiaľ ste už zaregistrovaný, stačí sa prihlásiť.
Ak ešte nemáte prístup k obsahu portálu, využite 10-dňovú demo licenciu zdarma (stačí sa zaregistrovať).
Bezplatný odpovedný servis pre predplatiteľov
Vaše otázky môžete zadať na www.otazkyodpovede.sk.
